飞机焊接导管由1个主管件、多个支管件以及安装在管件末端的附件组成,结构复杂,检测难度大。首先对焊接导管结构进行分析,提炼出管件和附件的检测要素;然后采用带有激光叉形测头和接触测头的组合式关节臂坐标测量机对焊接导管进行测量,获得各管件和附件的测量数据;最后从检测要素中定义基准要素,采用3-2-1匹配方法进行配准,从而获得各检测要素的误差情况。

在采用视觉与惯性组合方式进行导航定位时,针对序列图像帧特征提取与匹配过程中存在误匹配及剔除算法耗时长的问题,提出基于两点RANSAC算法的误匹配剔除改进算法。首先采用交叉验证法进行粗剔除以保证特征点匹配的唯一性,并降低外点比例获得粗匹配结果;然后结合惯性传感器中的陀螺仪信息,使用两点RANSAC算法进行精剔除;最后运用精剔除获得的匹配结果重新估计本质矩阵,获得满足该本质矩阵的内点集。实验结果表明与传统RANSAC算法相比,该算法能获得更好的匹配结果,耗时只有传统RANSAC算法的1/10。

为了解决汽车外覆盖件匹配质量分析过程中外综合匹配样架搭建周期长、效率低的问题,首先基于点云扫描数据的虚拟搭建研究外覆盖件匹配质量的分析方法,给出虚拟搭建下各截面处缝隙偏差和平整度偏差的计算方法,提出一种基于Hermite插值的偏差曲线拟合方法;然后根据偏差曲线建立缺陷的数学模型和计算流程;最后通过工程实例验证了文中所提方法的有效性。