对齿轮五杆机构建立了数学模型,运用Matlab/fsolve函数,分析了传动比及初相角对齿轮五杆机构轨迹曲线的影响,并得出了轨迹曲线的变化周期及周期表达式。利用判别法,结合实例,分析了齿轮五杆机构分支点、分支、子分支及完全旋转性识别过程。研究了传动比及初相角对机构可动性的影响,提出了在机构设计和综合过程中将无分支点作为完全旋转性约束条件,来避免运动缺陷和运动不连续。针对不具有完全旋转性的齿轮五杆机构,提出通过改变传动比及初相角的值来纠正分支,并通过实例进行了验证。该研究结果对齿轮五杆机构的设计或轨迹综合提供了理论依据和参考。