根据钢丝网板加工工艺过程,设计了一种自动化钢丝网板插丝机系统。在插丝系统结构中,料盒起到至关重要的作用,通过仔细分析插丝的特点和插丝过程,设计了4种料盒结构,经过试验,最终采用最优设计。在插丝过程中,进行了3000余次生产试验,网板成型机整机正常运作率为94.30%。当某料盒发生故障时,整机不停机率为5.37%,整机停机率为0.33%。该设备实现了钢丝网架聚苯板的自动化生产,使插丝机系统能够自动、安全、稳定、高效地运行。

针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明:模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升,系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中,应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度,降低系统运动的惯性冲击,提高整体机构的稳定性。

介绍了非对称缸垂直力加载系统，讲述了该系统的工作原理，推导出该系统的动态响应数学表达式。以Mat-lab中动态仿真工具Simuli<x>nk软件包为开发工具，将其应用于该闭环控制系统的动态响应计算中，给出了考虑干扰量情况下的Simuli<x>nk仿真方法。

介绍了非对称缸垂直力加载系统，讲述了该系统的工作原理，推导出该系统的动态响应数学表达式。以Mat-lab中动态仿真工具Simulink软件包为开发工具，将其应用于该闭环控制系统的动态响应计算中，给出了考虑干扰量情况下的Simulink仿真方法。