直流电传动提高了动力传递的效率,可有效提升自卸汽车的最大承载量,且制造成本低而被广泛应用于各类短途重载运输中。根据直流电传动自卸汽车动力传递特性,根据路径特征,对系统结构进行分析;在转速控制基础上对传动系统进行设计,采用双控制器与显示器相结合的设计方案;根据主、从控制器的作用原理及控制单元多的特点,采用分布式结构和总线结构,对系统进行软硬件设计;基于设计方案,搭建主、从控制单元电路,对系统控制结果进行验证,以验证方案的准确性与可靠性。结果可知模块的采集偏差控制在5%以内,主辅控制回路都可高效快速实现既定功能,整个系统简洁高效且实时性强;总线通信过程中,系统信号流畅,使得整个系统结构简化,效率提高;系统达到了设计目标,各部分功能实现良好,漏电保护电路使得系统更加安全,且更便捷的寻找漏电节点,各...