针对目前城市车位少、停车难,现有立体车库空间利用率低、存取车时间长等问题,设计了一款新型魔方立体停车设备。采用吊桥式车库门,仅用一个电机实现车库门开闭与车辆的进出;采用单层丝杆双联动升降平台实现载车平台升降;同层车辆平移换位采用变异的差动轮系构成变胞机构,传递不同方向的动力,由π形杆推动载车板实现。魔方车库具有能耗低、空间利用率高的特点,该技术方案可以拓展应用到大型车库的设计中。