针对当前仓储环境下叉车AGV弯道路径跟踪控制精度不足、抗干扰能力弱等问题,结合PID速度控制原理,提出了一种面向速度自适应控制的AGV路径跟踪方法。该方法融合纯跟踪算法和斯坦利算法优点,通过改进算法自适应控制AGV驱动轮转角,可有效弥补传统算法在AGV控制转向时跟踪精度等方面的不足,使AGV较好地运行于期望路径,实现运动路径的最优跟踪。最后通过MATLAB仿真平台,验证了所提算法的优越性。

不停车换挡液压系统是轮式挖掘机不停车换档技术的一个重要组成部分。对不停车换挡液压系统的主要元件进行了选型和计算,得到不同档位下的系统参数,并对不同压力下系统泵与马达的效率进行了计算。