设计了一种不规则烟草包装箱码垛校正系统。运用基于CCD相机的机器视觉系统获取烟箱姿态,应用参数匹配算法进行烟箱位置及姿态的匹配,设计了烟箱姿态校正算法,将不同规格的烟箱统一化,在此基础上完成不规则烟草包装校正系统设计。实验测试结果表明,该系统在匹配耗时、校正正确率方面具有优势,保证了烟草装运工作的有序进行。