针对传统工作空间数值搜索法搜索效率低的问题,提出了一种利用变步长天牛须算法确定机构工作空间边界的新求解算法。通过对基于变步长天牛须优化算法(BAS)的改进,制定基于距出发起点的欧氏距离和符合工作空间的复合通用目标函数,定义了天牛须速度变量、衰减系数等参数,多天牛群(MBSA)能在多维度机构边界点寻找达到其最大值,从而快速找到精确的边界点集合。以3RPR平面并联机构和空间3UPRRR并联机构为例,利用MBSA算法最优化求解得到工作空间边界集合,与极坐标搜索法相比,验证该方法的有效性、高效性。还研究了初始位置、速度以及变步长和速度衰减系数对工作空间搜索的影响,结果表明MBAS工作空间搜索算法具有较强通用性,初始点的选择的不影响搜索结果,速度以及变步长和速度衰减系数对收敛速度有明显影响,与离散化方法相比MBAS搜索过程搜...

重型特种车的动力系统匹配将对整车的动力性及经济性有着至关重要的作用,动力性及经济性作为评价车辆性能的两个重要性能指标,一般而言,对于重型特种汽车的动力性要求往往较高,而忽略了整车的燃油经济性能,因此整车性能没能达到最优。为了在不降低其动力性的前提下,亦提高其经济性方面的性能,建立了一种基于近似模型的优化方法。首先利用AVL-Cruise建立其整车动力学模型,通过试验设计(DOE)完成灵敏度分析,以整车传动系统的动力参数为研究对象,采用克里格算法(Kriging)建立整车的数学优化近似模型,通过邻域培植遗传算法(NCGA)完成整车的全局动力参数优化,提高了整车的经济性能。