汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模型具有强耦合非线性等因素,为避免车身高度调节过程中出现振荡幅度大的现象,提出了一种有效的双回路控制结构。其中,采用基于扩张状态观测器的模型预测控制器作为主控制器,用以抑制路面干扰与处理车高调节模型的非线性。采用模糊PID控制器作为辅助控制器,用以克服路面干扰与模型预测控制中固定权重系数对主控制目标车身高度调节的影响。在Matlab/Simulink软件中进行车身高度上升与下降两种情况的仿真,结果表明所设计的控制器可以快速精确的调节车身高度。

采用模糊神经网络,对液压可调减振器的调节机制进行建模并将此模型应用到1/4车辆悬架试验。利用该模型可以依据所需阻尼力和实时的活塞位移、活塞速度、油液温度预测液压可调减振器的阻尼等级,从而实现通过调整步进电机角度得到所需的阻尼力。结果表明:利用模糊神经网络可以较准确地预测液压可调减振器实时阻尼等级。为实现此模型的工程应用,将液压可调减振器安装在1/4车辆悬架试验台上进行试验测试,实现了车辆的垂向性能整体提升,验证了所

提出一种新型的四冲程发动机液压可变配气机构.建立系统非线性数学模型并分析配气机构的动态特性.仿真和试验结果表明新的液压配气机构能实现可变气门正时及开度的控制可适用于高转速发动机具有一定的实用性.