应用有限位置法对一种空间1T1R新型并联机构进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。首先,根据并联机构拓扑结构设计理论,设计一种一平移一转动(1T1R)的新型并联机构,并进行拓扑分析和位置分析。其次,进行树的划分,确定连枝构件,通过求得该机构包含的两个子运动链(SKC)的质量矩,最终求出机构总的质量矩。然后,根据质量矩平衡条件,导出摆动力完全平衡方程组,求得各树枝构件的配重参数并进行完全平衡效果验证。最后,考虑实用原则,进一步研究摆动力部分平衡优化,采用遗传算法,求得最优配重质量和配重位置,并将平衡前后进行对比,通过计算可知机构质心轨迹在X、Y、Z方向上的波动分别减少了55.38%、26.17%、86.29%,摆动力在X、Y、Z方向上的波动分别减少了58.39%、67.11%、39.19%。

首先,基于并联机构拓扑结构设计方法设计了两平移两转动(2T2R)并联机构,其耦合度为1,并计算了方位特征(Position Orientation Characteristics,POC)集、约束度和自由度;其次,分析了该机构的拓扑特征运动学,求解了该机构的位置正解与位置反解,验证了正解与反解的正确性;最后,基于位置反解对该机构的奇异性、工作空间进行分析计算,得到了机构可能发生的奇异位置,并求得了机构的最大可达空间。这为机构的动力学和动平衡研究以及样机制造奠定了基础。

同轴换热器广泛应用在水源热泵机组中,其核心部件是螺旋槽纹管。以螺旋头为6的螺旋槽纹内管为研究对象,探讨了其截面积的测量及计算方法。其中使用到显微镜测量法和三维扫描法,并对使用Open CV软件计算发进行了展望,为螺旋槽纹管的相关设计计算提供依据。

在煤矿掘进过程中,液压系统是确保系统安全的主要设备,至关重要。同时,液压系统的性能也是决定煤矿生产可靠与否的关键因素。因此,对液压性能进行优化研究具有十分重要的意义。

本文主要介绍煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计方案,包括钻机液压系统设计、泵站液压系统设计、液压管路设计、钻机液压控制系统设计和油箱设计。在设计过程中,需要考虑各种要点和难点,例如泵站选型、液压管路的合理布局和液压控制系统的可靠性等。

本文在掘进机定量液压系统和变量液压系统原理的基础上,结合掘进机在现场工作的实际工况和工人反馈的信息情况,对掘进机的两种液压系统进行了对比分析。

液力驱动以其高的能量密度、紧凑的结构和可调的布置方式等优势,被越来越多的应用。纯水(含水、海水)无毒、不燃烧,不需要储存、运输,是一种环保的传输介质。以纯水为工作介质,拓宽了水力驱动的适用范围,在娱乐、食品、造纸、水下工具、消防等方面,纯水力已得到了广泛的应用。水力活塞式泵体和泄压阀是水力活塞式泵体的重要组成部分,是实现水力活塞式泵体应用的先决条件。纯水力活塞泵的核心工作环境是高压、高速工况,为提高工作效率,提高工作寿命,对摩擦副材料提出了更高的要求。在此基础上,提出了一种适用于水力活塞泵的新方法,随着智能化、绿色开采技术的进一步发展与改进,将在未来的发展过程中,对纯水供液技术、智能生命周期管理、远程集中供液中心等方面进行深入的研究,并最终形成综合开采智能供液技术体系与标准。

汽车经过减速带时会由于地面的激励而发生振动,传统的汽车动力学分析方法通常采用试验验证或有限元多体动力学进行分析,耗时耗力。文中建立了汽车经过减速带时的四分之一车体振动模型,综合利用有限元分析软件以及数值分析工具,不仅可以实现快速的汽车动力学分析,也可以用来指导汽车悬挂系统的选型、优化,以使车辆设计满足乘客舒适度与安全性的需要。

轴承的选择和使用影响着精密运动系统的动态特性和静态特性随着技术发展和客户需求促进了非接触式特种轴承的发展其最大特点是运动部件和静止部件之间没有直接的机械接触可以从动态设计的角度对误差频谱进行优化系统有更好的高频特性适用于对精度和运动平稳性有较高要求的运动系统本文介绍了非接触式特种轴承中液压轴承和空气轴承的应用。