服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂,易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载,从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲,极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用。针对该问题,提出了一种微小型减速器离合保护结构;结合有限元思想,准确地设计了离合弹簧及其保护阈值,并通过离合性能试验进行了验证。结果表明,设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能;且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合,可以限制齿轮承载的最大阈值,使微小型减速器的齿轮工作于设计负载范围内,提高了微小型减速器的工作可靠性。

针对一款雷达芯片电路采用基于扫描路径法的可测性设计，在设计过程中采用时钟复用技术、IP隔离技术，以及针对具体的时钟产生电路采用了其他特殊处理技术；通过采用多种恰当有效的可测性设计策略后，大大提高了该芯片电路可测性设计的故障覆盖率，最终其测试覆盖率可达到97％，完全满足设计指标的要求。