研究了盾构掘进机主驱动丁腈橡胶密封材料配方组成、成品胶料性能及其制品成型工艺,并进行了相关成品技术试验验证。结果表明,研制胶料性能满足其技术指标要求,其制品接头强度可靠性高,外观精美,达到替代进口产品水平。