为了提高燃料电池双极板的密封工序的装配效率和装配质量,开发设计了一套基于运动控制卡的涂胶控制系统。在分析了双极板的密封工艺后,构建了设备的机械结构和工作流程,设计了控制系统的硬件结构、软件架构、功能模块及人机交互界面,利用控制板卡的位置比较功能实现了涂胶功能。该控制系统提高了燃料电池双极板的装配效率和装配质量,满足了自动化生产的需求。

汽车发动机装配中有许多安装过程需进行涂胶密封,如发动机上缸盖、油底壳等。现大多数汽车制造厂仍为人工打胶,人工打胶质量直接影响汽车发动机整体密封性,可能导致发动机漏油等故障,损坏发动机。文章介绍了一种基于工业视觉与工业机器人的对汽车发动机密封件涂胶工作站,并介绍了其涂胶系统组成、工作原理以及控制系统。设计了气动控制回路与工业视觉识别系统,进行了实际油底壳涂胶实验,为后期自动化油底壳涂胶奠定了技术基础。