自卸汽车油缸是我厂重点产品之一,在车床加工过程中,最高工序班产达到50多件,由于油缸重达40余kg(其结构见图1),因此它的装夹是一个大问题,不仅装夹十分困难,装夹次数过多,劳动强度亦十分大,而且不安全.为解决上述问题,经反复研究,并运用杠杆原理,设计制造了一种具有自动握紧功能的油缸专用吊具,其结构见图2.吊具的支点与重心相距很近。

研究了风力发电机机舱轮毂专用吊具的电液伺服系统。首先对电液伺服系统中的各个环节进行数学建模,通过添加普通PID控制和单神经元PID控制两种不同的控制方式来对电液伺服系统进行位置控制,最后在MATLAB/Simulink建立仿真模型,通过仿真结果比较不同控制方式的控制性能。