在深入研究气动夹紧蠕动式缆索机器人移动装置的基础上,提出一种可实现连续稳速行进的新型缆索维护机器人,用以完成斜拉桥缆索的清洗、喷涂、探伤等作业任务,针对连续行进式气动缆索维护机器人原理样机进行了相关技术性能试验和可靠性试验,以验证其技术保证情况和可靠性。