文章设计了一种林果自动清收装置,由清理和收集装置组成。其中清理装置利用了双作用气缸的往复直线运动实现对果实的振动,使其与树枝分离,并通过偏心伞收集装置进行收集。这种振摇式林果自动清收装置结构小巧、灵活、实用性较强,对果实几乎没有损伤,与人工采摘相比可以大幅提高果农的清收效率和经济效益。