NN减速器传动比的分布具有离散性、非线性的特点,配齿方法决定了NN减速器的体积和传动的稳定性。在之前的研究中,大多数学者尝试找出影响传动比变化的关键参数及潜在规律,但提出的搜索方法复杂且配齿方法单一。为此,提出了一种基于改进差分进化算法的传动比搜索方法。分析了传动比问题中齿数的约束变量,利用四重循环逻辑对传动比及其配齿方法在指定范围内进行全局搜索;改进自适应差分进化算法,在进化的各个时期根据最优性状的变化过程适时调整变异算子,提出了基于最优性状变化的强制干预差分进化算法。以求解最大传动比为例,以全局搜索结果为依据,验证了利用改进差分进化算法解决NN减速器传动比问题的可能性。

为确保使产品具有良好的维修性,针对现有拆卸序列规划方法存在无法高效得到最优解,甚至得不到最优解的问题,对拆卸序列规划问题特征进行了研究。确定了适用于拆卸任务排序的编码规则,设计了一种分层次的拆卸优先图,用分层次约束矩阵保证了拆卸中的优先约束,建立了随机序列合规化处理方法;定义了适用于此问题的遗传算法交叉算子和变异算子,结合全局搜索能力较好的遗传算法与局部搜索能力较好的粒子群算法,提出了适用于拆卸序列规划的遗传-粒子群算法;最后,以液压泵为例,建立了其拆卸模型,在MATLAB软件上进行了算例验证,并与文献中不同算法对此问题的求解结果进行了对比和分析。研究结果表明:此算法最优解适应度、得到最优解的迭代次数及运行时间均低于以往算法,即可以更加高效得出适应度值更优的拆卸序列,显示其有效性及优越性。