德国海尔布隆(Heilbronn)大学开发了1种简单的长度可变连杆方案。通过采用整体式液压操纵系统替代传统机械操纵系统,并在汽车上进行了试验。该大学开发的另1种方案则是基于电磁操纵系统,使连杆长度实现无级变化。该系统已在试验台上进行了试验。