针对我国矿井立井井筒装备构件安装机械化水平低,在井壁混凝土标号较高且布置有多层较大钢筋时,钻锚杆孔及凿梁窝速度慢、劳动强度大的现状,研发了一种液压控制机械臂式水钻机系统,提高了立井井筒装备安装机械化水平,加快了施工进度,降低了施工人员劳动强度,节省了人工成本,系统的应用对于矿山立井井筒装备施工机械化具有重要的现实意义。