针对液压支架维修拆卸效率低的问题,采用改进遗传算法来进行拆卸路径规划。通过建立拆卸矩阵模型和规则来优化遗传算法的初始种群生成,提出虚拟零件的概念并应用于OX交叉算子中来进行遗传操作。最后以某煤炭开采企业的液压支架为例采用CATIA三维建模软件建立液压支架三维模型,对液压支架零件信息进行统计,以立柱为拆卸目标,运用改进的遗传算法来进行拆卸路径优化计算,相较与传统经验法拆卸路径,减少了拆卸工序,提高了拆卸效率,为液压支架的拆卸路径规划提供了一种新的思路。