为适应我国煤矿大采高巷道钻孔施工工艺需求,降低操作人员劳动强度,提高钻孔效率,研制了ZYWL-4000高位履带式全液压联动钻机。主要介绍了整机方案和联动液压系统,并对关键部件进行了具体分析。根据钻机的试验及煤矿现场的应用情况,该钻机整体运行正常,各项技术指标满足设计要求。