铰杯上料是液压铰链生产过程中必不可少的环节,但由于其体积较大且形状不规则,导致其装配过程仍依靠人工来完成,对此设计了一种铰杯自动上料机构以代替人工上料。铰杯上料机构主要由上料机构与装配机构两部分组成,实现了兜仔的自动上料、自动分料及向治具上自动安放的功能。通过对装配机构进行模态分析和谐响应分析,找出系统固有频率,验证了外界激振频率不会引起系统共振,导致结构破坏。其结构简单且工作稳定,现阶段已应用于液压铰链生产线中。其装配方法适用于其他型号的铰链,具有较强的通用性,值得推广。

针对目前液压铰链生产过程中,人工调整安放液压油缸所产生的生产效率低、装配质量低以及工人劳动强度大的问题,设计了一种液压油缸装配机构。机构由上料机构、检测调整机构以及夹取机构三部分组成,实现了液压油缸自动上料、销孔朝向的自动检测调整以及向传输治具上自动安放的功能。现已应用于液压缓冲铰链的生产线上,其方法对解决同类问题具有一定参考价值。