针对目前液压铰链生产过程中,人工调整安放液压油缸所产生的生产效率低、装配质量低以及工人劳动强度大的问题,设计了一种液压油缸装配机构。机构由上料机构、检测调整机构以及夹取机构三部分组成,实现了液压油缸自动上料、销孔朝向的自动检测调整以及向传输治具上自动安放的功能。现已应用于液压缓冲铰链的生产线上,其方法对解决同类问题具有一定参考价值。