针对综采工作液压支架对齐问题,基于霍尔原理设计并实现液压支架自适应对齐方案。根据液压支架工艺流程,建立姿态模型并基于该姿态模型设计病实现液压支架自适应对齐总体方案、硬件设计以及软件设计。经试验证明,该方案能够完成分布于采煤机前方、后方的液压支架自适应对齐,效果良好。