作为煤矿井下“三机一架”设备之一,液压支架对确保煤矿井下综采作业的安全起着十分重要的作用。在液压支架支护作业过程中,由于综采的进行,煤矿井下巷道的地质结构和压力不断发生变化,对液压支架在支护过程中的支护状态、支架阻力等有不同的要求。现有的液压支架结构均采用了恒支撑结构,无法适应井下复杂的地质环境,给井下的支护安全造成了较大的安全隐患。提出了一种基于支架-围岩耦合理论的液压支架综合测控系统,能够对液压支架工作时的受力状态进行不间断监测和调整,从而使液压支架始终处在最佳的支护工作状态,极大地提升了液压支架工作时的安全性,延长了支架的使用寿命。