曲轴热处理变形的主要影响因素是自重和热传递。文中以有限元法为基础,分析曲轴不同放置方式时的热处理变形,通过研究可知:曲轴热处理时,与水平放置相比,竖直放置时因自重而产生的变形大大减小,变形量降低了78.2%。依据以上研究结果,基于仿形机构原理,设计了一种并线生产柔性曲轴热处理装置,该装置主要包括定位机构、自动上下料机构、同步运动机构、热处理机构等,热处理时曲轴竖直放置,可以同时对多个轴颈并行热处理;同时,针对自动上下料机构,设计了专门的采用PLC控制的液压与气动系统。该装置曲轴热处理节拍快、轴颈加热均匀、变形量小、热处理柔性好,能适应四缸、六缸等多种曲轴的在线生产热处理。