航运以经济可靠的方式有效地覆盖了世界上大部分的货物运输。全球大部分货物运输都是海上运输通过约90000艘商船进行的,相当于约18.6亿载重吨。然而,船舶事故也时常发生。船舶的事故在很大程度上与船舶故障有关。船舶系统由复杂的机械、电力和液压系统组成。由于机械的结构和部件复杂,机械的维护具有挑战性。另一方面,由于不同系统之间的多重连接,微小的故障可能会变成灾难。当系统工作异常时,检查故障需要花费大量的人力和时间。