结合低矮型掘进机的布置要求,采用减速器驱动方案设计的薄型铲板,以满足尺寸分配要求。针对减速器在使用中的问题,改用浮动密封加迷宫结构作为输出轴的端面密封,并改进减速器各轴的支撑方式来提高浮封的使用寿命,改善密封效果;而选用紧凑型液压马达直接驱动转盘的方式来互换减速器,其故障点少,结构简单,成本低,有较好的经济效益。