针对目前航空机轮刹车试验台偏航调姿装置的不足,设计了一种液压驱动大型回转支承的自动偏航调姿装置。对装置的工作原理及关键设计进行了介绍,详细分析了运动过程中误差产生的原因并提出校正措施。通过现场验证,证明设计的偏航调姿装置不仅能够实现偏航调姿,而且运动精度高,达到了预期的功能要求。