基于液压气动和PLC技术设计农业饲料自动压制成型机。该成型机由气动推料机构、饲料传送机构、液压泵成型机构和PLC中央控制机构等部分组成,详细介绍系统各主要机构的硬件设计过程,并阐述梯形图编译的思路,绘制详细的程序执行流程图。该成型机能够完成经初加工和形状不规则的农业饲料的自动传送、指定位置推料、压制成型等作业,大大提升了农业饲料成型作业的自动化水平,具有一定的推广和应用价值。