掘进机结构复杂、集成性高、内部装配空间小,液压管路全部以软管形式布置于整机中,管路设计一直是困扰其发展的难点,也是其安全高效运行的前提。以掘进机液压管路为研究对象,首先根据液压系统性能要求,对高性能钢管进行设计选型。其次通过建立虚拟样机,确定了钢管和软管相结合的新型管路布置方案。最后创建了一套软硬结合的新型管路装配工艺。通过工业性试验验证,达到了提高管路使用寿命、降低管路成本、提高管路美观性、提高装配检修效率、提升系统性能、提高使用安全性等应用目标,实现了掘进机液压管路的优化设计。