针对下肢康复外骨骼受众面小,应用环境受局限的不足,设计了一款康复机器人移动机架,不但可以加大下肢康复外骨骼的受众面,保证用户的康复效果,还能够保证用户在使用下肢康复外骨骼时具有良好的安全性。文中使用三维建模软件SolidWorks进行三维模型的搭建,并针对移动平台与外骨骼的连接部分进行了详细设计。使用有限元仿真软件Hypermesh对结构进行了静力学和一阶、二阶模态分析,证明了所选材料与设计结构满足实际要求,通过振动频率计算,证明了不会与外骨骼发生共振。使用动力学仿真软件MSC Adams对康复机器人移动机架进行了运动仿真,证明了其在±5°陡坡、颠簸路面的良好通过性。

文章介绍了碟簧式液压锁紧机构在宽厚板生产线滚切式圆盘剪系统中的安装应用,分析锁紧油缸的工作原理及碟簧正确组装方式,为滚切式圆盘剪移动机架在工作状态下出现跑偏的可能原因提供了相应的分析方向,为滚切式圆盘剪移动机架的跑偏与晃动问题提供了多种解决策略。