矿用自卸车载重量大、作业状况复杂,对发动机转矩、转速有非常高的要求。传动系统是发动机与驱动轮系的中间媒介,将发动机的转矩、转速调节为驱动轮系所需的大小,是矿用自卸车的关键部件。以矿用自卸车的金属带无级变速(CVT)系统为研究对象,介绍了无级变速系统的原理、数学建模和液压控制系统的建模,最后基于MATLAB仿真软件对该系统的性能进行了阶跃信号下的稳定性仿真试验。