智能停车机器人作为智能停车设备目前已在智慧车库中广泛应用,为了满足智慧车库停车并搬运汽车的要求,采用机械设计、机械原理等基本理论原理设计了智能停车机器人的夹持机构,利用液压传动及电气控制基本原理,设计了夹持机构液压驱动及电气控制系统,实现了夹持机构慢速夹持、慢速释放、快速回位三种工况,满足了智能停车机器人整个搬运过程稳定、可靠、高效。

停车机器人具有在无人停车场中采用液压系统作为悬挂和抬车的驱动方式搬运车辆实现自动泊车的功能。文章设计了停车机器人的液压系统和相关的电气系统,通过CanOpen与电机通信,结合超声波传感器控制整车的轮胎夹持和液压抬升。