该文以上海打捞局新型深潜水多功能船为研究对象,介绍了船舶搭载R-lay铺管塔架液压升降系统的结构特点,建立塔架角度调节几何方程,解析液压设计原理,分析了各种工况下升降机构的状态和主要步骤,为以后设备的运营维护管理提供理论依据,同时给类似升降系统的设计提供参考思路。