为了实现汽车起动机定子插纸的全自动化并且能实现整条工艺线的自动化,采用机电一体化的设计理念,设计了一种新型起动机定子自动插纸机。针对自动插纸机送料模块、送纸模块、切纸模块、插纸模块、分度模块和送料机械手6个模块进行机械结构设计,利用Inventor三维制图软件实现了整机的三维建模和虚拟装配,最后利用Adams仿真软件对自动插纸工作过程进行运动仿真,获得了运动仿真位移曲线特性、速度曲线特性和加速度曲线特性,验证了起动机定子自动插纸机机构设计的合理性。