针对《气液压控制》课程综合性强、知识点多的情况,结合应用型本科高校的特点和实际情况,提出了基于任务驱动的混合式教学模式改革。该文从课程教学视角出发,通过布置线下课堂任务、设计自主实验环节、设置课程设计题目等内容,构建立体化课程的建设方案。实施该教学方案改革后,学生的课堂参与程度提高,实践内容相应增加,有助于学生提高解决复杂问题的能力。