起落架是飞行器结构中的重要装置之一。以某型倾转旋翼无人机为研究对象,基于质量、稳定性、抗坠毁及无人机特性等多方面因素设定了起落架布局。通过结合焦点、重心、承载比及刹车防倾覆等设计参数,快速确定了起落架位置。为避免倾转旋翼无人机高速巡航下的气动损耗,通过增加主起落架主转轴与展向水平线的夹角,设计了一套满足收放空间要求的单侧四面体承载可收放起落架结构。具有该结构的主起落架在向弦向方向收纳的同时,缓冲支柱等支撑部件沿展向向机身内部运动。通过合理设计机轮旋转机构,能够在不增设动力源的基础上避免机轮与飞机机身的大角度夹角。