为解决半导体生产系统作业调度问题,提出了一种基于层次赋时着色Petri网(HTCPN)与多代理系统(MAS)的调度系统建模与仿真方法。以半导体“图案成型”生产系统为对象,分析该系统调度问题的约束条件和多目标函数,设计MAS的组织结构和基于招标-投标策略的调度机制,结合HTCPN建模方法建立调度系统模型,最后采用仿真软件CPN Tools验证了该调度系统的可行性和有效性。

针对小批量多品种产品装配中出现的装配冲突问题,提出一种面向服务的协同装配方法,通过机器人提供公共装配服务和专有装配服务,来分别完成装配任务中的公共装配任务和专有装配任务,并应用服务标签来实现机器人和任务间的交互协同,避免因多机器人多产品装配而引起的装配冲突。为了验证所提方法的有效性,提高装配效率,应用CPN装配模型对协同方法进行分析,并应用改进的量子遗传算法(MQGA)对服务标签的发放进行了优化,提高装配效率。最后,应用所提出的装配方法对两种产品进行装配实验分析。结果表明:所提出的装配方法能够有效解决小批量多品种产品装配中,因多机器人多产品装配所引起的装配冲突问题,并通过MQGA的优化,缩短了装配时间。可见,面向服务的协同装配方法能够有效用于小批量多品种产品的装配中。