针对目前液压支架直线度测量方法存在测量数据不够完整、误差大、易受粉尘影响等问题,提出了一种多传感器组合的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要通过在液压支架底板固定位置布置2个行程位移传感器与三轴倾角传感器组合测量得出相邻支架间的位置关系,并通过基于D-H坐标系的液压支架直线度推导模型,求解得液压支架群的直线度。实验结果表明,对于长达150 m的工作面,此方法的偏航角度累积误差小于5°,直线度测量累积误差小于85 mm,可以满足液压支架直线度的测量需求,可为液压支架调直控制提供精确的数据支持。

针对目前压力管道单线图存在的一些问题,如无法精确提供管道之间的相关位置和无法消除粗大误差对坐标系转换的影响,提出了一种基于空间直角坐标系转换的新型压力管道绘制方法,减少矩阵解算转换参数的频繁性并充分利用了可靠数据。采用抗差估计,减小个别公共点粗大误差对坐标转换参数的影响。结合模拟点的数据,验证了所提方法的可行性与有效性。该方法具有工程应用价值。