针对高空作业对登高平台工作经济性及稳定性的要求,在分析两种负荷传感系统原理的基础上,结合登高平台各运动机构的特点,在登高平台液压系统设计过程中,将登高平台液压系统分成驱动液压系统和工作平台调平液压系统两部分。驱动液压系统采用泵控负荷传感技术,调平液压系统采用阀控负荷传技术。并对登高平台驱动液压系统和调平液压系统分别进行详细分析。结果表明,分别采用不同的负荷传感技术,可使整个登高平台工作更加平稳、高效。

针对多功能抢险救援车登高平台调平作业中双油缸协同控制问题,建立折叠臂及登高平台系统的动力学模型。运用ADAMS进行仿真,初步确定油缸供油顺序,得到一种分析双油缸协同作业时受力的仿真方法。运用该方法得到特定工况下油缸的正确运动状态,确定油缸的供油顺序,验证模型的调平精度。研究结果为登高平台液压系统设计提供参考。