该文通过分析液压振动冲击机器人样机实测数据,找出了其破碎锤液压系统输入流量、压力之间的相互关系,结合冲击机械的波动力学特性,推导出破碎锤最终的冲击功率与液压系统输入流量和负载介质刚度之间的关系,为实际有效操作机器人破碎提供理论指导。