针对海洋地质勘探及取样工况作业要求,为解决井口导向定位、钻具夹持稳定、井口监控、线缆同步收放等问题,开展了中继箱、脐带缆绞车、勘察基盘及控制系统的技术研究,进行了详细技术方案设计、厂内试验和现场应用,研制了一套适用1200米水深海洋勘察基盘系统,采用高压输电、脐带缆恒张力收放、海底光电液复合控制等技术,通过厂内测试并在南海现场应用,进行了10余次的钻探取芯作业,成功取得180余米的海底样品。应用结果表明:海底检测控制、井口