今天向大家介绍一下足式机器人里面的液压驱动,主要面向液压部件级设计及液压系统级匹配和控制的基础理论问题。我的报告分为四个部分,包括需求背景、研究现状、研究内容和趋势展望。需求背景我们知道,机器人现在已经成为未来重要的发展方向,那么机器人能干什么?它能编程、能实现多种功能、也能完成特定的任务,它能够替代人做重复性的工作。另外,就是在很多人不方便进入的危险场合,可以让机器人进入并执行任务。因此,协助或代替我们人类是