张力绞车是目前工业领域应用非常广泛的起重拖拽机械。本文就目前已投入应用的张力绞车控制系统,从驱动方式、控制方案、控制特性三个方面对绞车系统进行分析概述。在对张力绞车系统进行分类分析基础上,对张力绞车控制方式进行分析比较,就电液比例技术在张力控制上的应用及控制特性进行综合分析,阐述张力绞车控制系统的发展趋势。

根据绞车负载试验系统的特点讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求据此设计了张力绞车的电液控制系统.提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法.试验证明本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性.