在液压系统智能诊断中,样本不平衡将使得智能诊断模型容易学习到样本充裕的液压系统健康状态的诊断规则,忽略样本匮乏的健康状态诊断规则,致使模型诊断精度下降。针对上述问题,提出基于自定步调集成的液压系统智能诊断方法。该方法首先将多数类样本集根据不同的硬度等级分为k个容器;然后通过欠采样平衡每个容器对分类硬度的贡献,使重采样后每个容器中的样本硬度总和一致;在训练过程中不断更新自步因子,用来降低样本数量过多的容器采样权重