所述的隧道清洗车的走行系统采用闭式液压传动技术,以使用单位对隧道清洗车的高速区间行驶和低速作业行驶性能的技术要求为依据,对走行系统参数进行了匹配计算,设计出了走行系统的液压原理图,并详细介绍了液压回路的组成与工作原理。通过多次测试和实际使用证明,该车走行液压系统散热良好,响应速度快,安全可靠。