汽车线控液压制动系统轮缸液压力估计算法研究
针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单元的基本特性以及制动液的体积刚度(PV)特性,最后通过实车试验进行了验证。结果表明,所提出的轮缸压力估计算法在基础制动工况下的均方根误差在0.259 MPa以内,主动制动工况下均方根误差在0.374 MPa以内,与加装压力传感器的方案精度相当。
汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估计研究
汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估算在对汽车ABS中的轮缸压力精细调节中具有重要的意义。在建立液压制动系统单回路液压制动系统模型的基础上,结合流量动力学特性得到汽车液压制动系统轮缸的数学关系,利用机电相似理论将液压制动的机械系统转化为电学系统,在对电学系统进行电学分析的基础上,通过对电学系统中电参量的测量由机电相似关系得到机械系统中相对应的参量,从而对汽车液压防抱死制动系统中轮缸压力进行估计。结果表明,可通过电学系统特性分析相应汽车液压防抱死制动系统的机械系统特性,对轮缸压力进行估计,为以后更加深入的研究奠定基础,同时可以缩短开发液压制动系统的周期,降低开发成本。
汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估计研究
汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估算在对汽车ABS中的轮缸压力精细调节中具有重要的意义。在建立液压制动系统单回路液压制动系统模型的基础上,结合流量动力学特性得到汽车液压制动系统轮缸的数学关系,利用机电相似理论将液压制动的机械系统转化为电学系统,在对电学系统进行电学分析的基础上,通过对电学系统中电参量的测量由机电相似关系得到机械系统中相对应的参量,从而对汽车液压防抱死制动系统中轮缸压力进行估计。结果表明,可通过电学系统特性分析相应汽车液压防抱死制动系统的机械系统特性,对轮缸压力进行估计,为以后更加深入的研究奠定基础,同时可以缩短开发液压制动系统的周期,降低开发成本。
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