针对工科机械类本科专业的"液压与气压传动"教学现状的不足,提出了课程的CDIO渗透教学改革方法,从基于CDIO的课程内容的改革和优化、研讨式教学方法、三层次综合实践环节、课程考核方式改革等方面来具体推进,取得了较为显著的教学效果提升。