摆动马达是液压和气动系统中的执行元件，其功能是借助液压或气压的作用，在有限的角度范围内，往复回转摆动，驱动外界的扭矩负载，如各种定位装置、回转分度器、摇摆动作等多种功用，是流体动力系统的重要组成部分。